簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "pneumatic".ekeyword (精準) and year="100"


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    主動式氣壓平衡升降機台伺服控制之研究
    • 自動化及控制研究所 /100/ 碩士
    • 研究生: 許玲音 指導教授: 郭中豐
    • 氣壓平衡式升降機台以馬達伺服定位進行垂直運動控制,並輔以氣壓缸提供之推力支撐負載平台,減輕馬達驅動負載所需耗用之功率。然而,固定氣壓之配重方式,無法適應負載之動態變化,致使馬達仍需負荷部分重力,影響…
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    以影像視覺為基礎的2D氣壓手臂系統之追蹤控制
    • 機械工程系 /100/ 碩士
    • 研究生: 黃瑞逸 指導教授: 王英才
    • 本文結合2D氣壓手臂與影像視覺技術,經由手臂末端的CCD Camera,進行目標物的軌跡追蹤之控制。利用撓性氣壓缸與CCD所組成的氣壓手臂作為本實驗之受控系統,透過CCD擷取目標物的影像資訊,經由影…
    • 點閱:186下載:3
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